523 非線形共振を利用した振り子の振動制御
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概要
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There are some approaches to control the vibration of a pendulum. Most of control models are composed of a pendulum and cart in a cart-type single pendulum system. However, our control method suggested in this report removes the pendulum from control model, and give the reference motions to state variables of the cart in order to control the vibration of pendulum. The reference motions are defined by Jacobian elliptic function which shows the solution of the free vibration of a pendulum. In this report, our control method is formulated and the effectiveness is verified by numerical simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
松崎 健一郎
九州大学大学院工学研究院
-
近藤 孝広
九州大学大学院工学研究院
-
松崎 健一郎
九州大
-
近藤 孝広
九大
-
宗和 伸行
九州大学大学院工学研究院
-
園部 元康
弓削商船高等専門学校
-
近藤 孝広
福岡工業大学
-
Kondou Takahiro
Faculty Of Engineering Fukuoka Institute Of Technology
-
近藤 孝広
九州大
-
宗和 伸行
九州大学大学院
-
宗和 伸行
九州大
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