525 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御
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概要
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CP control of a two-link planar flexible manipulator is studied. The technique to derive the target trajectory of the state variables and the computed torque wherein the tip position of the manipulator follows an arbitrary continuous path accurately is proposed. Also, the availability of this technique is confirmed by numerical simulation. The tip position follows desired trajectory accurately in both cases of the linear and circular desired trajectory.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
松崎 健一郎
九州大学大学院工学研究院
-
近藤 孝広
九州大学大学院工学研究院
-
松崎 健一郎
九州大
-
近藤 孝広
九大
-
宗和 伸行
九州大学大学院工学研究院
-
潮田 貴之
九州大学大学院工学府
-
園部 元康
弓削商船高等専門学校
-
潮田 貴之
九大院
-
近藤 孝広
福岡工業大学
-
Kondou Takahiro
Faculty Of Engineering Fukuoka Institute Of Technology
-
近藤 孝広
九州大
-
宗和 伸行
九州大学大学院
-
宗和 伸行
九州大
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