113 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究 : 制御パラメータの設計法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
As a new control technique, rule-based pseudo sliding-mode control system is developed for an inverted pendulum system. In the rule based pseudo sliding-mode control system, the transient solution is constrained on the subspace that is spanned by the corresponding eigenvector with negative eigenvalue of the linearized system, and consequently, the similar motion to the sliding-mode is generated. However, the chattering does not occur at all. The control input is evaluated by applying the concept of fuzzy control. The validity of the present control technique is confirmed from the results of numerical simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-16
著者
-
宗和 伸行
九州大学大学院工学研究院
-
園部 元康
弓削商船高等専門学校
-
奥野 貴洋
松下電器
-
近藤 孝広
九州大
-
宗和 伸行
九州大学大学院
-
園部 元康
オムロン
-
奥野 貴洋
九州大院
-
宗和 伸行
九州大
関連論文
- 集中系モデルによる非線形圧力波の解析 : 第3報,急拡大・急縮小要素のモデル化(機械力学,計測,自動制御)
- 102 楕円型平均法による2自由度非線形振動系の解析
- フレキシブル継手と剛体円板を用いたポンプ配管系の振動低減対策 : 直線状配管を対象とした検討(機械力学,計測,自動制御)
- 439 レンツの法則に基づいた磁気ダンパ
- 524 部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御
- F22 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御(F2 機械力学(運動と振動の制御))
- 集中系モデルによる非線形圧力波の解析 : 第2報,分岐要素のモデル化とその妥当性の検証(機械力学,計測,自動制御)
- 226 回転機械の同期現象 : シューティング法による解析(複雑系)(OS.12 : パターン形成と複雑性)
- 443 ローレンツ力にもとづいた磁気ダンパ : 円筒導体と円形磁石で構成された磁気ダンパ
- 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御(D&D 2008)
- 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非線形支持された直線状はり構造物の曲げ振動への適用(機械力学,計測,自動制御)
- モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究 : 第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 523 非線形共振を利用した振り子の振動制御
- 525 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御
- 206 疑似焼き鈍し法を援用した遺伝的アルゴリズムによる多目的最適化
- 124 フレキシブル継手と円板を用いたポンプ配管系の振動低減対策
- 140 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非線形支持された回転軸系への適用
- 440 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 多自由度系における効果的なモード毎設計法
- 237 集中系モデルによる非線形圧力波の解析
- 141 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 調和バランス法の適用
- 138 自己同期現象を利用した手持ち振動工具の開発
- F32 自己同期現象を利用した手持ち振動機械の開発(F3 機械力学(非線形振動・制振))
- F31 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法 : 回転軸系への適用(F3 機械力学(非線形振動・制振))
- F21 非線形性を考慮した2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究(F2 機械力学(運動と振動の制御))
- F12 集中系モデルによる非線形圧力波の解析(F1 機械力学(音響))
- 433 部分空間制御法による並列多重倒立振子の振り上げ制御
- 432 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御
- 226 一般化伝達剛性係数法を利用した骨組構造物の位相最適化
- 722 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 粘弾性多自由度系に対する設計法
- 721 接触回転系におけるパターン形成現象 : 粘弾性モデルに対する防止対策の実験的検証
- 421 2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究
- 615 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発
- 611 自己同期現象を利用した振動機械の開発
- 607 接触回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究
- 「機械系における非線形力学と解析法」小特集号発刊にあたって(機械系における非線形力学と解析法)
- 円形コイルと円柱磁石で構成された磁気ダンパ(機械力学,計測,自動制御)
- H21 回転型自励振動子群の自己同期現象(H2 機械力学(振動制御))
- 接触回転系の時間遅れに基づく不安定振動の防止対策 : 第1報, 新しい安定判別法の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 128 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計 : 多自由度系の場合
- 703 接触回転系におけるパターン形成現象 : 軸の曲げ変形を考慮したモデルの最適設計
- 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計 : 第1報,1自由度系の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 404 接触回転系におけるパターン形成現象 : 遺伝的アルゴリズムを利用した最適設計法(パターン形成,OS-6 パターン形成現象と複雑性)
- 506 円筒研削におけるパターン形成に加工物速度変動がおよぼす影響
- 506 円筒研削におけるパターン形成に加工物速度変動がおよぼす影響
- 4913 モード解析を利用した大規模係数励振系の合理的な低次元化法(G10-6 振動解析(1),G10 機械力学・計測制御)
- 147 モード解析を用いた大規模非線形系の合理的な低次元化 : 第1報,低次元モデルの構成法
- 643 大規模非線形系における定常振動の安定判別法 : その2, 樹状構造物への適用(解析法と同定法, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 642 大規模非線形系における定常振動の安定判別法 : その1, 近似状態遷移行列法の提案(解析法と同定法, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 652 大規模非対称回転軸系の安定判別に関する研究 : 低次元化モデルの合理的な構成法
- 652 大規模非対称回転軸系の安定判別に関する研究(低次元化モデルの合理的な構成法)
- C37 非線形共振を利用した並列多重倒立振子の振り上げ制御(OS13 機械における非線形振動2)
- C08 ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御 : 直列二重振り子への適用(OS7 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(1))
- 652 部分空間制御法の応用に関する研究
- 651 並列二重倒立振子の高速移動制御に関する研究
- 331 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 粘弾性多自由度系に対する実験的検証
- 240 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 大域的非線形系への適用
- 239 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非比例減衰系への適用
- 204 大規模非線形系の高性能振動解析法に対する計算効率・計算精度の検討
- 230 メトロノームの自己同期化現象の発生メカニズムに関する一考察
- 512 シューティング法を用いたメトロノームの自己同期化現象に関する解析的研究(OS.2-3)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- F45 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 大域的非線形系への適用(F4 機械力学(非線形振動・同期化現象))
- H24 部分空間制御法による並列二重倒立振子の振り上げ制御(H2 機械力学(振動制御))
- ある磁気浮上系のカオス様振動に関する一実験
- C23 擬似スライディングモード制御を利用した柔軟アームの運動制御(OS13-2 一般-2)
- C22 擬似スライディングモード制御に関する研究 : 倒立振子の振り上げ制御への応用(OS13-2 一般-2)
- 219 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究 : 実験による有効性の検証(移動体の制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 734 低次元化モデルによる非対称回転軸の安定性解析(回転軸・自励振動)(OS.06 : 振動基礎)
- 816 大規模非対称回転軸系の安定判別(機械力学・計測制御III)
- 4925 動吸振器を用いた時間遅れに基づく不安定振動の発生防止法(G10-8 振動低減・免振,G10 機械力学・計測制御)
- 161 接触回転系におけるパターン形成現象 : 多自由度系に対する動吸振器の効率的な設計法
- 間接フィードバック制御による振り子の振動制御
- 1003 接触回転系におけるパターン形成現象(軸の曲げ変形を考慮したモデルに対する簡易安定判別法)
- 222 接触回転系におけるパターン形成現象 : 軸の曲げ変形を考慮したモデルに対する簡易安定判別法(パターン形成)(OS.12 : パターン形成と複雑性)
- 505 接触回転系におけるパターン形成現象 : 3 自由度系に対するエネルギー指数の適用(OS.2-1)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 504 接触回転系におけるパターン形成現象 : 2 自由度系におけるエネルギー指数を用いた簡易安定判別法(OS.2-1)(オーガナイズドセッション : 振動現象と振動・音響制御をみる)
- 505 接触回転系におけるパターン形成現象 : エネルギー指数を用いた最適設計法
- 505 接触回転系におけるパターン形成現象(エネルギー指数を用いた最適設計法)
- 812 接触回転系におけるパターン形成現象 : エネルギー指数を用いた効果的な設計法
- モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究 : 第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- Method of Preventing Unstable Vibration Caused by Time Delays in Contact Rotating Systems : Application of New Stability Analysis
- 3747 部分空間制御法による2リンクフレキシブルアームの運動制御(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 113 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究 : 制御パラメータの設計法
- 113 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究(制御パラメータの設計法)
- 522 部分空間制御法による多重倒立振子の制御 : その2,直列型への適用
- 521 部分空間制御法による多重倒立振子の制御 : その1,並列型への適用
- 430 ルール型スライディングモード制御に関する研究
- 511 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計(不つりあい・自励振動,OS-4 ロータダイナミクス)
- 642 動吸振器を用いた時間遅れ系における不安定振動の防止対策
- 436 回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究
- 642 動吸振器を用いた時間遅れ系における不安定振動の防止対策
- 436 回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究
- 356 動吸振器を用いたパターン形成現象に対する防止対策 : 構造変更を考慮した設計法(パターン形成現象,OS-20 パターン形成現象と複雑性,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 355 動吸振器を用いたパターン形成現象に対する防止対策の実験的検証(パターン形成現象,OS-20 パターン形成現象と複雑性,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 241 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 効率的な高次モード消去法(解析,OS-21 機械・構造物における非線形振動とその応用,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1004 接触回転系におけるパターン形成現象(非線形時間遅れ系における振動特性)
- 223 接触回転系におけるパターン形成現象 : 非線形時間遅れ系における振動特性(パターン形成)(OS.12 : パターン形成と複雑性)
- 接触回転系におけるパターン形成現象 : 第2報,簡易安定判別法による多自由度ロール系の安定化法
- 接触回転系におけるパターン形成現象 : 第1報,エネルギー指数を用いた簡易安定判別法と防止対策
- 244 接触回転系におけるパターン形成現象(簡易安定判別法による多自由度ロール系の設計法)
- 243 接触回転系におけるパターン形成現象(エネルギー指数を用いた簡易安定判別法と防止対策)