間接フィードバック制御による振り子の振動制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
There are some approaches to control the vibration of a pendulum. Our control model is composed of a pendulum and cart in a cart-type single pendulum system. However, our control method suggested in this report removes the pendulum from control model, and give the reference motions to state variables of the cart in order to control the vibration of pendulum. The reference motions are defined by Jacobian elliptic function which shows the solution of the free vibration of a pendulum. Consequently, our control system regards vibration control of pendulum as a subsystem which is indirect feedback system. In this report, our control method is formulated and the effectiveness is verified by numerical simulation.
- 2009-02-27
著者
関連論文
- 524 部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御
- F22 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御(F2 機械力学(運動と振動の制御))
- 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御(D&D 2008)
- モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究 : 第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 523 非線形共振を利用した振り子の振動制御
- 525 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御
- 433 部分空間制御法による並列多重倒立振子の振り上げ制御
- 432 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御
- C37 非線形共振を利用した並列多重倒立振子の振り上げ制御(OS13 機械における非線形振動2)
- C08 ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御 : 直列二重振り子への適用(OS7 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(1))
- 651 並列二重倒立振子の高速移動制御に関する研究
- H24 部分空間制御法による並列二重倒立振子の振り上げ制御(H2 機械力学(振動制御))
- C22 擬似スライディングモード制御に関する研究 : 倒立振子の振り上げ制御への応用(OS13-2 一般-2)
- 間接フィードバック制御による振り子の振動制御
- 222 接触回転系におけるパターン形成現象 : 軸の曲げ変形を考慮したモデルに対する簡易安定判別法(パターン形成)(OS.12 : パターン形成と複雑性)
- モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究 : 第1報,倒立振子の振り上げ制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 3747 部分空間制御法による2リンクフレキシブルアームの運動制御(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
- 113 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究 : 制御パラメータの設計法
- 113 ルール型擬似スライディングモード制御に関する研究(制御パラメータの設計法)
- 522 部分空間制御法による多重倒立振子の制御 : その2,直列型への適用
- 521 部分空間制御法による多重倒立振子の制御 : その1,並列型への適用
- 430 ルール型スライディングモード制御に関する研究