430 ルール型スライディングモード制御に関する研究
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概要
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As a new control technique based on the theory of variable structure system, a rule-based sliding-mode control system is developed for an inverted pendulum system. In the rule based sliding-mode control system, the transient solution is constrained in the vicinity of corresponding eigenvector with negative eigenvalue of the linearized system and consequently the similar motion to the sliding-mode is generated. However, the chattering does not occur. The control input is evaluated independently for the cart and pendulum by applying the concept of fuzzy control. The validity of the present control technique is confirmed from the results of numerical simulation
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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