接触モードのスイッチングに基づく多指ハンドによる包み込み把握の運動計画 : ハイブリッドシステムの運動計画
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2003-02-28
著者
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八島 真人
防衛大学校機械システム工学科
-
山口 秀谷
防衛大
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山口 秀谷
防衛大学校 機械システム工学科
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八島 真人
防衛大
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八島 真人
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
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山口 秀谷
防衛大学校
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