振動床面上の傾斜脚付き移動機構の研究
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概要
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This paper investigates moving characteristics of a particle which has the slant leg with rotational spring at the joint. The device travels on the sinusoidally excited floor due to the difference in friction force between forward and backward direction during stick-slip motion. Numerical simulation and experiment show that the moving direction and velocity are controlled by the exciting frequency. Furthermore, the effects of the angle of the slant leg and the sliding coefficient of friction on those characteristics are investigated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-10-25
著者
-
山口 秀谷
防衛大学校機械システム工学科
-
八島 真人
防衛大学校機械システム工学科
-
山口 秀谷
防衛大
-
山口 秀谷
防衛大学校 機械システム工学科
-
八島 真人
防衛大
-
八島 真人
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
-
山口 秀谷
防衛大学校
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