460 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In order to protect precise machinery from external vibration, various types of vibration isolation system have been proposed by many researchers. For the passive isolation system, a friction damper is often used because it is simple, inexpensive and reliable. However, the ordinary friction damper of constant friction force has performance limitation, because the isolation characteristic declines when the friction force is large, while resonant peak becomes large when the friction force is small. Furthermore, the displacement remains apart from the equilibrium position after the disturbance disappeared. These characteristics are disadvantageous when position recovery is required. In order to overcome above drawbacks of the ordinary friction damper, the new type of friction damper is proposed in this paper. In the new friction damper, the friction lever mechanism is devised to make the magnitude of the friction force proportional to the relative displacement. This is achieved by contacting the inclined lever with rotational spring to the cylindrical block. When the cylindrical block moves and the angle of inclination of the lever varies, the normal and frictional forces at the contact surface vary according to the displacement of the cylindrical block.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-03
著者
関連論文
- (14)可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究 : 基本的特性の検討(D&D2009)
- 剛性制御による柔軟構造物の制振
- TRANSLOG2009/J-RAIL2009における研究動向(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究 : 基本的特性の検討
- Excelによる振動絶縁装置の衝撃応答計算(第3回)第5章 VBAマクロ(VBA: Visual Basic for Application)を用いた1自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(上)
- 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 軸方向に平行に粘弾性ばりを取付けられた円筒かくの振動
- 粘弾性ばりを有する長方形弾性平板の振動
- 予防安全システム : 道路交通環境における安全・安心のための車両技術(最近の安全・安心のための技術)
- 「最近の安全・安心のための技術」特集号発刊に際して
- 21・2 鉄道(21.交通・物流,機械工学年鑑)
- 人体車体連成振動系の解明と鉄道車体のスマート構造化
- 先端シミュレータ研究分科会成果報告(分科会報告 No.585,委員会報告)
- 228 段付きはりの軸力加振を利用したMEMS光スキャナに関する研究
- 703 段付き軸で支持された共振型光スキャナの軸力加振に関する研究
- D&D 2008におけるダイナミクスと制御の研究動向(D&D 2008)
- J1001-1-3 永久磁石を用いた渦電流ブレーキの基礎実験(交通物流機械の力学と制御)
- 460 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究
- 2203 車線追従走行時のヨー角支援制御における操舵反力設計(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 4314 車線追従走行時のヨー角支援制御における操舵反力設計による効果(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
- 0222 シート接触圧を用いたドライバ挙動抽出手法の検討(J17-1 交通機械のダイナミクス(1),J17 交通機械のダイナミクス)
- 弦-質量振動系の張力制御による制振
- 無限板内に存在する2個の円形充てん材と刃状転位の相互作用について : 第2報,転位がx軸に対し傾いている場合
- 比例摩擦ダンパを用いた受動形振動絶縁・抑制システム(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モード遷移を伴うマニピュレーションのダイナミクス
- 220 傾斜脚付き振動推進機構の研究
- 716 可変摩擦ダンパによる受動型振動絶縁装置
- 716 可変摩擦ダンパによる受動型振動絶縁装置
- 2P1-K2 接触モードのスイッチングに基づくWhole Arm Manipulationの運動計画(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 振動床面上の移動機構の研究 : 第2報, 二次元平面運動 : 機械力学,計測,自動制御
- 502 振動床面上の移動機構の研究 : 第2報,2次元平面運動(OS.5 摩擦振動)
- 線形相補性問題に基づく多剛体操り系の接触状態遷移に関する動力学解法
- 振動床面上の傾斜脚付き移動機構の研究
- 線形相補性問題にもとづく包み込み把握の遷移運動解析
- 離脱平面に基づく多指ハンドによる包み込み把握の図式解法
- ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第3報, 多自由度系制振対象への適用)
- ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第2報, ON-OFF制御位置の変更による性能の改善
- 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第2報, インピーダンス制御にもとづく操りの制御
- 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第1報, 力学的特性
- ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究
- 支持ばねのON-OFF制御による振動抑制の研究
- VSS理論による振動絶縁および制振の研究 : 第2報, 多自由度振動系
- VSS理論による振動絶縁および制振の研究
- 剛性制御による多自由度系の制振
- ばね剛性制御による準能動形制振装置の研究
- ステップモータで駆動される片持ばりの動吸振器による制振
- 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究(スプラグ・スリップの検討)
- 接触モードのスイッチングに基づく多指ハンドによる包み込み把握の運動計画 : ハイブリッドシステムの運動計画
- Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第5回)第6章 x-β(θ)達成2自由度振動系の衝撃応答
- Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第2回)第3章 1自由度振動系(z方向)の衝撃応答解析,第4章 ワークシート計算による粘性減衰1自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション
- Excelによる振動絶縁装置の衝撃応答計算(第1回)第1章 はじめに,第2章 理論的背景
- 鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2009)の開催にあたって
- 質量感応法による振動モード形の簡易測定法
- 三層合せばりを用いた動吸振器に関する研究
- 動吸振器による過渡振動の減衰
- スリットの入った片持長方形板の自由振動
- 粘弾性ばりおよびばね-ダッシュポットより成る動吸振器による片持ばりの制振
- 1120 左右制駆動力差による操舵車両の自動衝突回避(OS5-1 自動車の安全技術(1),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
- 11804 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究 : スプラグ・スリップ問題の検討(OS5 運動と制御(1),オーガナイズドセッション)
- Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第9回)第8章 マトリックスの基礎
- Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第8回)第7章 2自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(下)
- Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第7回)第7章 2自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(中)
- Excelによる振動絶縁装置の衝撃応答計算(第6回)第7章 2自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(上)
- J181011 筋電位指標による操舵トルク警報の設計([J18101]交通物流における安全安心技術(1))