剛性制御による多自由度系の制振
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概要
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Vibration reduction of a multiple degrees-of-freedom system by controlling one of the spring stiffnesses is developed in this paper. Control is achieved by using the displacement and velocity feedback, and the procedure uses independent modal space control (IMSC) to deduce the spring stiffness according to the feedback of each mode. The stiffness-controllable spring is fabricated from a beam of rectangular cross section, whose setting angle is controlled by the DC servomotor. Impulse response is investigated by numerical simulation and experiment to demonstrate the effectiveness of the control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-06-25
著者
-
山口 秀谷
防衛大学校機械システム工学科
-
塩谷 駿介
防衛大学校機械工学教室
-
塩谷 駿介
防衛大学校
-
山口 秀谷
防衛大
-
山口 秀谷
防衛大学校 機械システム工学科
-
纐纈 親典
防衛庁
-
山口 秀谷
防衛大学校
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