2P1-K2 接触モードのスイッチングに基づくWhole Arm Manipulationの運動計画(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 山口 秀谷

  防衛大

• 八島 真人

  防大

• 山口 秀谷

  防大

• 八島 真人

  防衛大

関連論文

• 剛性制御による柔軟構造物の制振
• Excelによる振動絶縁装置の衝撃応答計算(第3回)第5章 VBAマクロ(VBA: Visual Basic for Application)を用いた1自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(上)
• 軸方向に平行に粘弾性ばりを取付けられた円筒かくの振動
• 粘弾性ばりを有する長方形弾性平板の振動
• 228 段付きはりの軸力加振を利用したMEMS光スキャナに関する研究
• 703 段付き軸で支持された共振型光スキャナの軸力加振に関する研究
• 操り機能をもつインテリジェントジグシステム : 第2報, 操りの計画と基礎実験
• 操り機能をもつインテリジェントジグシステム : 第1報, 操りのための基礎理論
• 460 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究
• 弦-質量振動系の張力制御による制振
• 無限板内に存在する2個の円形充てん材と刃状転位の相互作用について : 第2報,転位がx軸に対し傾いている場合
• 比例摩擦ダンパを用いた受動形振動絶縁・抑制システム(機械力学,計測,自動制御)
• 接触モード遷移を伴うマニピュレーションのダイナミクス
• 220 傾斜脚付き振動推進機構の研究
• 716 可変摩擦ダンパによる受動型振動絶縁装置
• 716 可変摩擦ダンパによる受動型振動絶縁装置
• 2P1-K2 接触モードのスイッチングに基づくWhole Arm Manipulationの運動計画(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
• 振動床面上の移動機構の研究 : 第2報, 二次元平面運動 : 機械力学,計測,自動制御
• 502 振動床面上の移動機構の研究 : 第2報,2次元平面運動(OS.5 摩擦振動)
• 線形相補性問題に基づく多剛体操り系の接触状態遷移に関する動力学解法
• 振動床面上の傾斜脚付き移動機構の研究
• 線形相補性問題にもとづく包み込み把握の遷移運動解析
• 離脱平面に基づく多指ハンドによる包み込み把握の図式解法
• ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第3報, 多自由度系制振対象への適用)
• ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第2報, ON-OFF制御位置の変更による性能の改善
• 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第2報, インピーダンス制御にもとづく操りの制御
• 多指ハンドのリンク内接触による操り : 第1報, 力学的特性
• ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究
• 支持ばねのON-OFF制御による振動抑制の研究
• VSS理論による振動絶縁および制振の研究 : 第2報, 多自由度振動系
• VSS理論による振動絶縁および制振の研究
• 剛性制御による多自由度系の制振
• ばね剛性制御による準能動形制振装置の研究
• ステップモータで駆動される片持ばりの動吸振器による制振
• ロボットハンドの冗長性を利用した接触モードの選択による3次元マニピュレーション : サブゴール候補のランダム選択によるマニピュレーション計画手法の提案
• 接触モードのスイッチングによる多指ハンドマニピュレーションのランダム計画
• 接触モードのスイッチングに基づく多指ハンドによる包み込み把握の運動計画 : ハイブリッドシステムの運動計画
• Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第5回)第6章 x-β(θ)達成2自由度振動系の衝撃応答
• Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第2回)第3章 1自由度振動系(z方向)の衝撃応答解析,第4章 ワークシート計算による粘性減衰1自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション
• Excelによる振動絶縁装置の衝撃応答計算(第1回)第1章 はじめに,第2章 理論的背景
• 質量感応法による振動モード形の簡易測定法
• 三層合せばりを用いた動吸振器に関する研究
• 動吸振器による過渡振動の減衰
• スリットの入った片持長方形板の自由振動
• 粘弾性ばりおよびばね-ダッシュポットより成る動吸振器による片持ばりの制振
• 11804 円柱形摩擦ブロックと傾斜レバーで構成された比例摩擦ダンパに関する研究 : スプラグ・スリップ問題の検討(OS5 運動と制御(1),オーガナイズドセッション)
• 2P1-B26 1自由度ロボットによる多角形対象物の投擲マニピュレーション
• Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第9回)第8章 マトリックスの基礎
• Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第8回)第7章 2自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(下)
• Excelによる 振動絶縁装置の衝撃応答計算(第7回)第7章 2自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(中)
• Excelによる振動絶縁装置の衝撃応答計算(第6回)第7章 2自由度振動系の衝撃応答数値シミュレーション(上)
• J181011 筋電位指標による操舵トルク警報の設計([J18101]交通物流における安全安心技術(1))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク