502 振動床面上の移動機構の研究 : 第2報,2次元平面運動(OS.5 摩擦振動)
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概要
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This paper investigates the moving characteristics of a mobile mechanism. The mechanism is the combination of a pair of the bodies which are consisted of a particle and a slant leg with a rotational spring at the joint. Each component body alone travels forward and backward in straight line on an oscillating floor, and the moving velocity depends on the exciting frequency. This is caused by the difference in friction force between forward and backward directions during the stick-slip motion. By combining these bodies, new motion is obtained, i.e., the mobile mechanism can achieve rotation as well as the straight movement. This characteristics is obtained by tuning natural frequencies of the component bodies.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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