ばね支持部把持摩擦力のON-OFF制御による振動抑制・絶縁の研究 : 第3報, 多自由度系制振対象への適用)
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概要
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In order to achieve vibration isolation and reduction for a multi-degrees of freedom system, this paper develops the ON-OFF control that has been proposed on the single-degree-of-freedom system by the authors. The method introduces additional spring and mass system, and the additional mass is designed to control the clamping friction force by the brake mechanism. The non-linear control law for the single-degree-of-freedom system is applied to a multi-degrees-of-freedom system by incorporating the idea of the independent modal space control (IMSC) method. Numerical simulations and experiments demonstrate the effectiveness of the method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-01-25
著者
-
山口 秀谷
防衛大学校機械システム工学科
-
八島 真人
防衛大学校機械システム工学科
-
山口 秀谷
防衛大
-
山口 秀谷
防衛大学校 機械システム工学科
-
吉川 隆雄
防衛庁
-
八島 真人
防衛大
-
八島 真人
防衛大学校システム工学群機械システム工学科
-
山口 秀谷
防衛大学校
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