ステップモータで駆動される片持ばりの動吸振器による制振
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概要
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A stepping motor has the drawback that vibration occurs because of an intermittent motion mechanism, although it has the advantage in the field of an open-loop control system. Concerning this problem, the application of the dynamic absorber to the beam rotated by the stepping motor is investigated in this paper. Optimum tuning design parameters of the absorber are obtained on the condition that the logarithmic decrement of the residual vibration for the single step input assumes a maximum value. From the transient response analysis, it is shown that beam tip vibration during the multiple driving signal input is suppressed, and the residual vibration is reduced rapidly. Numerical and experimental results are shown to be in good agreement.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1989-08-25
著者
-
山口 秀谷
防衛大学校機械システム工学科
-
塩谷 駿介
防衛大学校機械工学教室
-
塩谷 駿介
防衛大学校
-
山口 秀谷
防衛大
-
山口 秀谷
防衛大学校 機械システム工学科
-
松本 強二
防衛大学校
-
山口 秀谷
防衛大学校
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