使い捨て化と細径化を目指した形状記憶合金を用いた能動屈曲電子内視鏡の開発
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概要
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Bending motions of the tip of a conventional endoscope are controlled from outside the body by wire traction. A shaft of an endoscope should be relatively hard to avoid buckling by wire traction. The active bending mechanism of an endoscope, which is realized using shape memory alloy (SMA) coil actuators instead of wire traction, is soft. Using micro-fabrication technology on non-planar substrate, cylindrical substrate of thin endoscope was fabricated. These endoscopes enable precise observations and treatments of deep areas of the human body.
著者
-
江刺 正喜
東北大学wpi-aimr
-
芳賀 洋一
東北大学大学院医工学研究科
-
松永 忠雄
東北大学大学院医工学研究科
-
牧志 渉
東北大学大学院工学研究科
-
池田 雅春
MEMSパークコンソーシアム
-
江刺 正喜
東北大学 原子分子材料科学高等研究機構
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