フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発(力触覚の計算,手,一般)
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概要
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近年,計算機性能の向上によりVR世界と触れ合う機会が増えている.その一つとして力を介してVR世界と現実世界をつなぐデバイスであるハプティックインタフェースが挙げられ,中でも直感的操作が可能なものとして多指型ハプティックインタフェースが注目されている.本論文では,VR世界での様々な操作をより直感的に行うための両手多指操作が可能なハプティックインタフェースの開発について述べる.この時,フレームを可動型とすることで,力覚提示や位置測定の精度向上を目指す.このデバイスは3D-CADのより直感的な操作や現代において課題とされてきた技能の保存・伝承に貢献するといった応用が期待できる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-06
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
赤羽 克仁
東京工業大学
-
赤羽 克仁
東京工業大学 精密工学研究所
-
周東 正高
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
Sato Makoto
Research Laboratories Morishita Pharmaceutical Co. Ltd.
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