車車間通信の輻輳を考慮したショックウェーブ抑制方式
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概要
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ITSでは渋滞対策も必要で,車車間通信によるショックウェーブ現象の抑制が重要となる.従来から,伝播抑制を狙う早期速度調整方式と発生抑制を狙う車間距離制御方式の適用が検討されているが,いずれも個別に検討されており,両者を効果的に併用する例はない.本論文では,早期速度調整と車間距離制御の両方式を併用するショックウェーブ抑制方式を提案する.提案方式では,車車間通信の輻輳時において,併用する各抑制方式での通信エラーがショックウェーブに与える影響の大きさに応じてそれぞれの通信周期を大きくすることで,通信性能を改善し,ショックウェーブ抑制効果を高く維持する.シミュレーションでは,提案方式と通信周期の制御なく早期速度調整ならびに車間距離制御方式を組み合わせた方式(単純併用方式)とを比較した.その結果,1,600 vehicles/lane/hという混雑した車両流入量において,単純併用方式では通信成功率0.92,平均ショックウェーブ伝播速度0.89m/s,平均渋滞時間58.90秒であるのに対し,提案方式ではそれぞれ0.96,0.57m/s,52.54秒であり,その有効性が確認された.
- 2014-02-15
著者
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