車両の目的地を考慮したOrdered Platoon形成アルゴリズムの提案と評価(<特集>次世代移動通信ネットワークとその応用)
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概要
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現在,ITS(Intellignet Transport Systems:高度道路交通システム)の一環として,プラトゥーニング(隊列走行)に関する研究が進められている.プラトゥーンを構成することで,道路上の車両密度を上げることが可能となり,結果として車両数過多による渋滞を大幅に軽減することが可能であると考えられている.しかし,プラトゥーンを構成するためには,安全で確実な車々間通信の確保が必要であるという問題点のほかに,出発地および目的地でプラトゥーンの形成解消のための広大なスペースを確保しなければならないという問題点がある.道路渋滞が問題となっている都市部において,このようなスペースを確保することは非常に困難なため,プラトゥーンを実用化するためにはまだまだ課題が多いのが現状である.本論文では,プラトゥーンを道路上で動的に形成し,走行中に目的地が遠い順に並べ替えるOrdered Platoonを提案する.これによって,プラトゥーン形成,解消のためのスペースが不要になる.その反面,通常のプラトゥーンと比して,車両密度がやや低下するという問題点が発生する.そこでOrdered Platoonの有効性についてコンピュータシミュレーションを用いて評価した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-12-15
著者
-
重野 寛
慶應義塾大学理工学部
-
松下 温
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
屋代 智之
千葉工業大学情報ネットワーク学科
-
松下 温
住宅情報化推進協議会
-
有安 香子
NHK放送技術研究所
-
有安 香子
Nhk放送技術研究所システム
-
屋代 智之
千葉工業大学
-
重野 寛
慶應義塾大学
-
福井 良太郎
沖電気工業株式会社
-
松下 温
慶應義塾大学
-
福井 良太郎
沖電気工業(株)ssc交通システム本部
-
福井 良太郎
慶應義塾大学理工学研究科:沖電気工業株式会社
-
有安 香子
Nhk 技研
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