追跡対象と周辺領域の関係性に注目した物体追跡(画像認識,コンピュータビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
物体追跡は,追跡対象の形状変化や照明変化による見え変化,物体の移動やカメラ移動による動き変化,他の物体や追跡対象自身による遮へいなど様々な変化が生じる複雑な状況下でも対象を追跡し続けることが求められている.従来の物体追跡は,これらの問題に対して,追跡対象と背景領域を区別するのに有効な情報を捉えることに主眼を置いてきた.我々は視点を変え,追跡対象と背景領域を区別するだけでなく,追跡対象の周辺状況を理解し,その情報を活用する協調的な物体追跡のモデルを提案する.提案モデルでは,周辺状況を理解する指標として,誤追跡の発生確率を導入する.誤追跡の発生確率は,追跡対象と周辺領域の特徴の類似性とその空間的な関係性から導く.この発生確率をもとにして,追跡の振舞いを変えることで,類似する物体や背景への誤追跡を防ぐことが可能となる.提案手法の有効性を示すために,提案する追跡モデルと関連する従来手法と追跡性能の比較を行った結果,提案手法は複雑背景や類似物体との遮へいが生じる様々なシーンにおいて従来手法より追跡性能が向上していることを示すことができた.
- 2013-07-01
著者
関連論文
- 素人発想玄人実行(平成21年度論文賞の受賞論文紹介)
- SIFT特徴点の追跡を用いた歩行者移動方向の可視化
- Geometric Contextを用いた特徴量間の共起による物体検出の高精度化(パターン認識応用,画像の認識・理解論文)
- 距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出(画像認識,コンピュータビジョン)
- 瞳孔径変化による虹彩パターン伸縮のモデル化と眼球回旋運動計測への応用(生体工学)
- Spatio-temporal volumeを用いた繰返し処理のグラフカットによるビデオセグメンテーション(メディア処理,画像の認識・理解論文)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識
- Boostingに基づく特徴量の共起表現による人検出(パターン認識と学習,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション6)
- LM-007 白線と視線誘導標の3次元位置を用いた道路構造の認識(ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 時空間情報と距離情報を用いたJoint Boostingによる動作識別
- 複数のステレオカメラから生成した三次元ボクセル空間における人物頭部位置のリアルタイム推定
- 虹彩パターンの伸縮を考慮した高精度眼球回旋運動計測法
- 画像処理技術を用いた眼球運動計測システム--角膜屈折を考慮した高精度3次元眼球運動計測
- TOFカメラを用いたオクルージョンに頑健な高速人検出法--距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出
- D12 創造性教育における社会的スキルの学習(デザインプロセス(創造性研究部会),「想像」する「創造」〜人間とデザインの新しい関係〜,第56回春季研究発表大会)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- 空撮画像と衛星画像のレジストレーションによる道路状況把握のための車両移動方向の可視化(卒論セッション・概要発表)
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 画像局所特徴量SIFTと最近のアプローチ(大規模画像データ処理)
- ビジュアルフィードバック制御のための照明変動に頑健なID認識とマーカの方向検出
- 複数の非同期パン・チルトカメラを用いた3次元位置推定法
- 時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- Soft Decision Featureによる姿勢変化に対応した人物追跡
- 交通道路標識認識における異なる部分空間を用いた対応点マッチングの高精度化
- Boostingに基づく分割統治的戦略による高精度な識別器構築手法の提案(一般セッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- SIFT特徴量を用いた交通道路標識認識
- 工学部の創造性育成教育におけるデザイン能力評価のためのフレームワークの提案と実践 (技術と社会・倫理)
- 初心者用UMLの提案とその評価
- B08 創造性を育成する工学教育のデザインとその改善(デザイン論と創造性(創造性研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)
- 創造性教育における学習成果の評価に関する提案(教育・開発事例)
- 創造性教育における学習成果の評価に関する提案(教育・開発事例)
- 高速楕円検出に基づく眼球運動のリアルタイム計測 (特集 安全技術)
- 視覚情報を用いた複数ロボットの制御と協調動作の実現--プロジェクト47
- 画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向 (パターン認識・メディア理解)
- 領域分割に基づくSIFT特徴を用いた物体識別
- A18 創造性を育成する工学教育の実践(創造性研究部会,デザイン創造論,口頭による研究発表概要,平成18年度 日本デザイン学会 第53回研究発表大会)
- 工学部における創造性教育の実践と学習成果の評価
- 素人発想玄人実行
- 特定物体認識に有効な特徴量(チュートリアル,アンビエント環境知能)
- 特定物体認識に有効な特徴量(チュートリアル,アンビエント環境知能)
- 特定物体認識に有効な特徴量(チュートリアル)
- H-031 Boost学習に基づく特徴量の貢献度の評価(H分野:画像認識・メディア理解)
- 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告(会議報告)
- 2006 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2006)報告(会議報告,事例ベースメディア解析)
- 面像処理による3次元眼球運動計測
- 時空間テクスチャを用いた背景モデルによる動体検知法
- 視覚情報を用いた分散ロボットの制御(3)
- 視覚情報を用いた分散ロボットの制御(2)
- 物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究
- 物体追跡と3次元情報認識のための基礎的研究
- 照度変化を考慮したMean-Shiftによるカラートラッキング(トラッキングと動作解析,画像の認識・理解論文)
- Subspace拘束を用いた三次元シーンフローの修正とモーション推定(運動検出,画像の認識・理解論文)
- 動画像からの運動物体検出・追跡とその応用
- マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡
- マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)
- マルチステレオカメラを使った部分ボクセル空間への情報統合によるリアルタイム人物頭部追跡(テーマセッション(1),人の検出・計測・認識)
- プロジェクト進捗状況 動画像からのモーション抽出のための研究
- 未校正マルチカメラにおける3次元シーンフロー推定(卒論セッション)
- 映像の大域的変化と局所的変化を用いたショット分割(卒論セッション)
- 時空間情報と距離情報を用いた Joint Boosting による動作識別
- 画像認識分野における効果的な産学連携
- 道路状況把握のための空撮画像を用いた物体移動方向の可視化(DIA推薦論文)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- 工学部の創造性育成教育におけるデザイン能力評価のためのフレームワークの提案と実践
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- LPC分析に基づく指紋照合法の評価
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 人検出のための Real AdaBoost に基づく HOG 特徴量の効率的な削減法
- 人検出のための Real AdaBoost に基づく HOG 特徴量の効率的な削減法
- 複数の特徴量間の関連性に着目したBoostingによる物体検出(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
- ピクセル状態分析によるオブジェクトベース符号化
- Space-Time Patchを用いた物体の移動方向識別とセグメンテーション
- 平滑化処理の繰返しによるグラフカットを用いた画像セグメンテーション
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(動画像解析)
- SIFT特徴量に基づくMean-Shift探索による特徴点追跡(テーマ関連セッション1)
- 特徴点追跡に基づく動線検出--SIFT特徴を用いたMean-Shift追跡
- 人を観る技術PIA:People Image Analysis(安全・安心のための映像情報技術)
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- ニューラルネットワークによるナンバープレートの位置検出
- ナンバ-プレ-トの位置検出
- 距離情報を用いた人を観る技術 (特集 映像監視システム)
- 視線誘導標を用いた夜間の道路構造認識 (特集 快適・利便)
- First Person VisionのためのST-patch特徴を用いた自己動作識別--ST-patch特徴を用いた自己動作の識別 (特集 First Person Vision(一人称ビジョン))
- First Person VisionのためのInside-Outカメラ--注視点の三次元位置推定 (特集 First Person Vision(一人称ビジョン))
- 画像分類におけるBag-of-featuresによる識別に有効な特徴量の傾向
- 米国先端研究大学における大学院教育について : CMUロボット工学研究所におけるPh.D.プログラム
- 創成科目における創造性教育の実践とその学習成果の評価 : 情報工学科創成IIロボットプログラミングにおける取り組み
- 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化(テーマセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 人体シルエットの生成型追加学習による人検出の高精度化(テーマセッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 離散及び連続出力分布型HMMによる指紋照合法の比較
- スペクトルの遷移確率を利用した指紋照合法
- HMMによる指紋照合法 : 対数尤度に関する検討
- 隠れマルコフモデルによる指紋照合法--確率分布に関する考察
- ナンバープレート内の一連番号の切り出しと認識
- ニューラルネットワークを用いた顔特徴点の検出とその精度