隊列走行時に周辺車両の不要な加減速を低減させる追越動作制御方式
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概要
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隊列走行は協調走行アプリケーションの1つで,特に省エネルギー効果が期待されている.隊列走行では縦列の車群を形成して走行するため,複数の車両が同時に隊列と位置を入れ替える際,不要な加減速が生じ,二酸化炭素排出量が増加する場合がある.本論文ではこの現象を追越動作の干渉と呼び,分散排他制御アルゴリズムに基づいた追越動作の制御方式を提案して干渉を回避する.提案手法では,Token-Basedアルゴリズムを採用し,隊列の隣の車線をクリティカルセクションとして,1台ずつ隊列と位置を入れ替えるように追越動作を制御する.本論文では,提案手法を交通流シミュレータとネットワークシミュレータを統合した環境でシミュレーションにより評価する.そして,二酸化炭素排出量と加減速の量,および追越動作を要求してから着手するまでの時間の観点から提案手法の有効性を示す.
- 2013-01-15
著者
-
重野 寛
慶應義塾大学理工学部
-
重野 寛
慶應義塾大学
-
重野 寛
慶應義塾大学理工学部|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
重野 寛
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
鈴木 理基
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
重野 寛
慶應義塾大学理工学部:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
徳田 大誠
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
重野 章
慶應義塾大学理工学部
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