ITRON仕様OSのマルチスレッドプロセッサ拡張(再構成処理とリアルタイム処理,FPGA応用及び一般)

概要

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近年では組込みシステムの高機能化にともない,リアルタイム性に加えシステム全体の高スループット化が求められる.Responsive Multithreaded Processor(RMT Processor)は,このような組込みシステム向けに優先度付きSimultaneous Multithreading(SMT)アーキテクチャを採用しており,ハードウェアレベルでのスレッド制御を行うための機能を有している.本論文では,ITRON仕様のリアルタイムOSであるHyper Operating Systemについて,RMT Processor向けにマルチスレッド拡張を行った.その際,スレッドの生成やディスパッチにはRMT Processorの固有命令を使用し,スレッド間の排他制御はタスク・オブジェクト・キューの3種類のロックを用いて実装した.また,同時実行スレッド数を増やした際の最悪割込み応答時間を定めるため,割込み専用スレッドを設けた.評価では拡張を行ったサービスコールの実行時間を測定し,拡張前と比較を行った.また,割込み専用スレッドによる割込み応答時間への影響を測定し,その有効性を示した.
2012-01-18