マルチスレッドプロセッサ向け組込みJava VMの実装
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概要
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近年の組込み分野において,バイトコードの互換性,高いセキュリティ,開発の容易性などから Java システムの採用が広がっている.一方で,外部ハードウェア制御やユーザ操作への応答などの処理においては決められた時間までにタスクが完了することを保証する性質である,リアルタイムI性を確保することが重要となる.本研究では,Java のサブセット実装である Waba VM を Responsive Multithreaded Processor (RMTP) 上へ移植,拡張を行った.その際,スレッドには優先度と周期を付与し,固定優先度によるリアルタイムスケジューリングを可能にした.また,Java スレッドは RMTP スレッドと一対一に対応させ,固有命令による高速なコンテキストスイッチを図った.実機評価の結果,RMTP 固有の高速なコンテキストスイッチ機能を使うことによってスケジューリングオーバーヘッドを 20〜40% 削減することができた.
- 2012-02-24
著者
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学理工学部
-
伊藤 康人
大阪府立大学大学院理学系研究科物理科学専攻
-
山崎 信行
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
山崎 信行
慶應義塾大学
-
千代 浩之
慶應義塾大学
-
山崎 信行
慶応義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学:(現)東京大学大学院情報理工学系研究科
-
伊藤 康人
大阪市立大学
-
松谷 宏紀
東京大学
-
千代 浩之
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻
-
山崎 信行
慶應義塾大学理工学部
-
伊藤 康人
慶應義塾大学理工学部
-
松谷 宏紀
慶應義塾大学
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