距離依存性を低減する光学系及び記憶型色紙識別判断アルゴリズムの検討
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概要
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ロボカップジュニアサッカーにおいてシュートの際に正確にゴール位置を掌握する必要がある.フィールド中央付近からのロングシュートを打つ場合その距離は約700mmとなる.距離による光量減少を低減するためにボールレンズを用いた光学系を使用し,対象物からの平行光を効率よく吸収することが可能になった.また,光の絶対量ではなく比率で色の特徴を判断するプログラムで色の明暗を無視することにより,影等の影響を低減した.実際に赤,青,緑の色紙を判別させたところ,どの色も安定した色特性を示し,このシステムが有用であることが分かった.
- 2012-04-30
著者
-
金田 忠裕
大阪府立高専
-
井上 伸治
大阪市立天満中学校
-
西田 好光
大阪市立淀中学校
-
村上 浩徳
大阪市立旭東中学校
-
蝉 正敏
株式会社ダイセン電子工業
-
金田 忠裕
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科
-
金田 忠裕
メカトロニクスコース
-
金田 忠裕
大阪府立高専総合工学システム学科
-
村田 真奈美
国立奈良高等工業専門学校
-
金田 忠裕
大阪府立大学工業高等専門学校
-
村上 浩徳
大阪市立歌島中学校
-
村田 真奈美
奈良工業高等専門学校電気工学科
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