1P1-81-134 ロボットによる流鏑馬
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概要
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大阪府立高専システム制御工学科では, 1994年度より第四学年の科目「システム設計研究」において, グループによる自律型ロボットの設計製作を実施している。1999年度のテーマ「ロボさめ(流鏑馬ロボット)」は, 白線をたどりながら, 各自が製作した矢に相当するものをロボットに取り込んで的に向けて発射し, ゴールする競技である。本報では, 製作された6台のロボットと的を打ち落とすアイデアについて述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
師玉 康成
信州大学大学院工学系研究科
-
金田 忠裕
阪府高専
-
和崎 克己
信州大学大学院工学系研究科
-
和崎 克己
信州大学工学部
-
和崎 克己
信州大学
-
金田 忠裕
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科
-
西 高志
阪府高専
-
葭谷 安正
大阪府立高専総合工学システム学科
-
西 高志
メカトロニクスコース
-
師玉 康成
信州大
-
師玉 康成
信州大学 工学部
-
葭谷 安正
阪府高専
-
廣口 和夫
阪府高専
-
衣川 洋一
阪府高専
-
師玉 康成
信州大学
-
廣口 和夫
総合工学システム学科技術教育支援室
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