中心多様体と弱非線形系H^∞制御
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概要
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弱非線形系において,H^∞制御の評価関数の鞍点条件をみたす, 弱非線形連立微分方程式の解を安定な中心多様体の内部に閉じ込める十分条件をもとめた. これから得られる解は弱非線形H^∞レギュレータ問題の状態フィードバック解として用いられる. リカッチ行列式の解Pを用いることで, 状態フィードバック則を得るための十分条件が, 中心多様体の議論の結果から導出された. そして, 簡単な系にてシミュレーションを行い, 弱非線形フィードバックの有効性を確認した. また, リアプノフ関数を用いて, このフィードバック則によって得られる閉ループ系が安定であるか評価した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-05-25
著者
-
師玉 康成
信州大学工学部情報工学科
-
和崎 克己
信州大学工学部
-
宮島 啓
山口大学工学部知能情報システム工学科
-
江口 正義
東京商船大学商船学研究科
-
鈴木 彦文
長野工業高等専門学校電子情報工学科
-
宮島 啓一
山口大学工学部知能情報システム工学科
-
宮島 啓一
信州大学大学院工学系研究科博士前期課程
-
師玉 康成
信州大学工学部
-
師玉 康成
信州大
-
師玉 康成
信州大学 工学部
-
江口 正義
東京商船大学商船学部
-
江口 正義
東京商船大学
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