積分多様体を解にもつ弱非線形レギュレータ問題の解析
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概要
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ある弱非線形な連立微分方程式の解が,無限時間にわたってある安定な積分多様体を構成する十分条件を,不動点定理を用いて求めた.また,初期状態が有界領域に限定される場合には,これらの十分条件を大幅に弱くすることができることを示した.積分多様体の数値解を求めるため近似解をフーリエ級数などの解析形式で求める方法を考察し,ニュートン法などによるアルゴリズムを提案した.次にこれを弱非線形最適レギュレータ問題に応用し,最適性の必要条件を満たす非線形フィードバック解が存在する十分条件を導いた.簡単な例題で,本手法が有効であることを検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-03-25
著者
-
師玉 康成
信州大学工学部情報工学科
-
山浦 弘夫
信州大学工学部情報工学科
-
師玉 康成
信州大学工学部
-
師玉 康成
信州大
-
蔡 大維
信州大学工学部
-
蔡 大維
信州大学大学院工学系研究科博士後期課程
-
江口 正義
信州大学工学部情報工学科
-
江口 正義
東京商船大学商船学部
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