制御量制約のある非線形追従制御の一解法
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概要
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制御量制約のある非線形追従制御問題を解くための簡単な1次アルゴリズムを示した.この方法は,制約限度内にある制御量を初期値として,不変埋込みと逐次近似により最適な追従制御量を求めるものである.制御量の改善には,不変埋込みから導出される微分方程式とシステムのハミルトニアンから必要な条件を導き,これにクリッピングなどを併用した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-03-25
著者
-
師玉 康成
信州大学工学部情報工学科
-
山浦 弘夫
信州大学工学部情報工学科
-
葭谷 安正
大阪府立工業高等専門学校
-
葭谷 安正
信州大学大学院工学研究科博士課程
-
内堀 晃彦
信州大学大学院工学研究科博士課程
-
師玉 康成
信州大学工学部
-
師玉 康成
信州大
-
師玉 康成
信州大学 工学部
-
内堀 晃彦
信州大学工学部大学院博士後期課程 システム開発工学専攻
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