弱非線形差分方程式の解を含む低次元多様体とレギュレータ問題
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概要
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ある弱非線形な連立差分方程式の解が,無限時間にわたって安定な低次元多様体に拘束される十分条件を,不動点定理を用いて求めた.次にこの結果を弱非線形の離散時間レギュレータ問題に適用し,最適性の必要条件を満たす非線形フィードバックが存在する十分条件を導いた.更に上記の多様体(フィードバック則)が存在するとき,それを求める数値解法を提案した.簡単な例題で,本手法が有効であることを検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-08-25
著者
-
師玉 康成
信州大学工学部情報工学科
-
山浦 弘夫
信州大学工学部情報工学科
-
師玉 康成
信州大学工学部
-
師玉 康成
信州大
-
江口 正義
信州大学工学部情報工学科
-
山崎 浩
信州大学大学院工学系研究科博士後期課程
-
江口 正義
東京商船大学商船学部
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