追従制御問題の一解法と, マニピュレータ制御への応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本舶用機関学会の論文
- 1996-02-01
著者
-
師玉 康成
信州大学工学部情報工学科
-
宮島 啓
山口大学工学部知能情報システム工学科
-
江口 正義
東京商船大学商船学研究科
-
葭谷 安正
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科
-
葭谷 安正
大阪府立工業高等専門学校
-
宮島 啓一
信州大学大学院工学系研究科博士前期課程
-
師玉 康成
信州大学工学部
-
師玉 康成
信州大
-
師玉 康成
信州大学 工学部
-
江口 正義
東京商船大学商船学部
-
江口 正義
東京商船大学
関連論文
- 工学教育としてのロボットコンテストの意義
- 拡張ペトリネットを用いた情報収集の為の分散アルゴリズムの設計
- 有限位相空間における等径的近傍について
- 有限位相空間における膨張・収縮処理とプリント配線パターン検査への応用
- 騒音制御におけるダクトの伝達特性
- 広選択度広帯域マイクロストリップラインフィルタによるCATV上り拡張アンプに関する研究(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- 広選択度広帯域マイクロストリップラインフィルタによるCATV上り拡張アンプに関する研究(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- 広選択度広帯域マイクロストリップラインフィルタによるCATV上り拡張アンプに関する研究(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,及び一般)
- N-5 プログラミングレポート自動評価における事前処理(教育支援システム(1),N.教育・人文科学)
- 中心多様体と弱非線形系H^∞制御
- 拡張ペトリネットを用いた情報収集の為の分散アルゴリズムの設計
- Moodle用数理演習モジュールを用いたWeb上での数理教育手法(ユビキタス・モバイル学習環境/一般)
- 形式化数学言語システムMizarを用いたCMS/Moodleの数理演習モジュール開発(e-learning/一般)
- 拡張ペトリネットとJava/PNMLによる並列システムの構成手法(コンカレントシステム,離散事象システム,ハイブリッドシステム,及び一般)
- 7-213 信州大学インターネット大学院・大学の現状(オーガナイズドセッション「バーチャルユニバーシティ」)
- IEEE802.11g 無線 LAN を用いた山間地拠点間接続の長距離化(ネットワークプロセッサ, 通信のための信号処理, 符号理論, 一般)
- IEEE802.11g 無線 LAN を用いた山間地拠点間接続の長距離化(ネットワークプロセッサ, 通信のための信号処理, 符号理論, 一般)
- IEEE802.11g無線LANを用いた山間地拠点間接続の長距離化(ネットワークプロセッサ, 通信のための信号処理, 符号理論, 一般)
- IEEE802.11g無線LANを用いた山間地拠点間接続の長距離化
- IEEE802.11g無線LANを用いた山間地拠点間接続の長距離化
- IEEE802.11g無線LANを用いた山間地拠点間接続の長距離化
- 自己組織化マップを用いたニューラルネットワークによる高分子物性予測(OS4b 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 追従制御問題の一解法と, マニピュレータ制御への応用
- あるファジィ集合族のコンパクト性
- ある階層型ニューラルネットワーク集合のコンパクト性
- 制御量制約のある非線形追従制御の一解法
- ファジィ集合族のコンパクト性について
- 3-リンク系の非線形追従制御問題の一解法
- 非線形追従制御の一解法
- (204)情報セキュリティマネジメント向けe-learning教育用コンテンツの作成 : 高校生に対する情報社会に参画する態度の育成(セッション58 コンピュータ援用教育I)
- (73)信州大学インターネット大学院におけるCAIサーバの高信頼性化(セッション21 e-ラーニング(インターネット・マルチメディア利用教育を含む)I)
- (72)個別の学習進捗に対応したe-Learning教材表示制御システム(セッション21 e-ラーニング(インターネット・マルチメディア利用教育を含む)I)
- 拡張ペトリネットによる並列システム設計とエンジンプログラムの試作(コンカレント工学理論と応用一般)
- 信州大学インターネット大学院
- [特別講演]信州大学インターネット大学院におけるサーバ運用の高信頼化について(リッチメディア,信頼性・セキュリティ,一般)
- 信州大学インターネット大学院におけるマルチメディア教材の利用と履修状況について
- (25)設計製作教育における3次元モデルに関する考察(第7セッション 教育システム(実験・設計製図等)(II))
- ロボット製作を通したグループ学習の分析
- Team-Teachingによるロボット製作の実践
- 四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動学と走行特性
- 活性炭の透過電子顕微鏡像からのファジィテンプレートによる境界抽出法
- 長距離無線LANと広域CATV通信網接続による山岳医療情報ネットワークの構築
- ニューラルネットワークを用いた局地海上風の予測への試み
- ニューラルネットワークを用いた局所的な気象予測法について
- 遺伝的アルゴリズムを用いたファジイ推論の最適化の収束性
- ファジィ推論の遺伝的アルゴリズムを用いた最適化
- 非線形フィードバックと不動点問題
- ファジー集合論を用いた画像処理
- ファジィ集合族のコンパクト性とファジィ最適制御の存在
- ロボットマニピュレ-タのロバストコントロ-ラの一構成法
- 有界なパラメータを含む最適制御問題のためのこう配法
- 合成リカッチ変換によるある非線形最適制御問題の数値計算法とマニピュレータ制御問題への応用
- 5近傍におけるディジタル線分について
- 有限位相空間におけるディジタル線分について
- 離散空間における位相幾何学と表面検査における傷の検出への応用
- 粗近傍を用いた画像ノイズの除去について
- (71)ストリーミングメディアに連動させるe-Learning向け電子出版物の遠隔制御(第19セッション インターネット・マルチメティアの利用(I))
- 合成リカッチ変換による非線形最適制御問題の数値計算法 : 終端時刻未知問題
- 積分多様体と弱非線形制御系
- 積分多様体を解にもつ弱非線形レギュレータ問題の解析
- 制御量制約と終端拘束をもつ非線形最適制御問題の数値計算法
- 太陽光発電の最大出力制御
- ステートフェンス図 : リアクティブシステム設計のための一図式表現
- リアクティブシステム設計のためのグラフィカルな一表現法
- ステ-トフェンス図とバ-チャルオブジェクトを用いたシ-ケンス制御システムのソフトウエア開発手法
- ある階層型ニューラルネットワーク集合のコンパクト性とニューラルネットワークによるある最適制御の存在
- データ通信に用いるCATV網上り回線の雑音低減について(画像符号化・通信・ストリーム技術および一般)
- データ通信に用いるCATV網上り回線の雑音低減について
- データ通信に用いるCATV網上り回線の雑音低減について
- データ通信に用いるCATV網上り回線の雑音低減について
- 信州大学インターネット大学院--e-ラーニング教材と学生について (特集 e-ラーニングの活用)
- 拡張ペトリネットとXMLをベースとしたファイルサーバの設計と実装
- 拡張ペトリネットとXMLをベースとしたファイルサーバの設計と実装
- CATVの上り回線の広帯域化に関する研究
- C-22 拡張ネットモデルによるNFSサーバプロセスの設計と動作の検証(ネットワークシステム,C.アーキテクチャ・ハードウェア)
- A-12-1 色付き論理ペトリネットを用いたNFSサーバプロセスのコンカレント設計
- 拡張ネットモデルによるNFSプロセスのモデル化とXMLを用いた実装
- (72)信州大学インターネット大学院の概要と今後の展望(第19セッション インターネット・マルチメティアの利用(I))
- 信州大学インターネット大学院の経緯と現状
- 弱非線形差分方程式の解を含む低次元多様体とレギュレータ問題
- 信州大学インターネット大学院計画について
- 信州大学バーチャル大学院計画について
- 弱非線形系H∞制御における中心多様体と状態フィードバック解
- Mamdani推論法の最適化問題への応用 (情報数理に関連する応用函数解析の研究)
- 時間に依存するファジィ集合族を用いた最適制御に関する一考察 (函数解析学の応用としての情報数理の研究)
- NBV空間のファジィ集合族のコンパクト性とファジィ制御への応用
- プルーフチェッカーを用いた論理演算器の設計検証
- 画像処理に適した高速リアルタイム復号が可能な2値画像符号とその評価
- 微分方程式を用いた帯域フィルタ処理の高速化と変復調システムへの応用
- 逐次リアルタイム復号処理が可能な2値画像圧縮法
- クロックモデルによるディジタル回路のタイミング検証法
- セルオートマトンの概念を用いた自己回復能力をもつ通信用バッファ
- ペトリネット評価への順序概念の導入とシステム検証について
- 拡張ペトリネットを用いたNFSプロセスのモデル化と実装
- 拡張ネットモデルを用いたファイルサーバ設計による信頼性向上の一方策
- 拡張ネットモデルを用いたファイルサーバ設計による信頼性向上の一方策
- 1Z-5 ネットモデルと用いた自立分散型ファイルシステムのコンカレント設計
- Rechnungsmethod fur optimale Steuerungsprobleme mit Endzwang mittels Festpunkttheorems
- Mizarによる数論アルゴリズムの形式化と検証(一般,情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- AT-2-2 定理証明系Mizarの概要(AT-2.情報理論のための形式的定理照明,ソサイエティ企画)