有界なパラメータを含む最適制御問題のためのこう配法
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概要
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パラメータを含む最適制御問題に対する理論的研究は,最大原理の拡張として行なわれてきた。しかしシステムが複雑になると解析的に解を得るのはほとんど不可能に近く,これらの方法はそのような場合には有効な方法ではない。本論文で述べるアルゴリズムは,Dyer氏らの提案したこう配法を基にしてパラメータを含む問題に対して拡張したもので,制御量制約や終端拘束のある終端時間自由の問題にまで適用でき,特異解の存在する問題にも適用できる。パラメータの不等式拘束の扱いに関しては,スラック関数を導入し不等式拘束を等式拘束に変換している。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-03-27
著者
-
師玉 康成
信州大学工学部情報工学科
-
山浦 弘夫
信州大学工学部情報工学科
-
師玉 康成
信州大学工学部
-
師玉 康成
信州大
-
師玉 康成
信州大学 工学部
-
蔡 大維
信州大学工学部
-
図師 崇人
三菱電機
-
図師 崇人
信州大学工学部情報工学化
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