蔡 大維 | 信州大学工学部
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概要
関連著者
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山浦 弘夫
信州大学工学部情報工学科
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蔡 大維
信州大学工学部
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師玉 康成
信州大
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師玉 康成
信州大学工学部情報工学科
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師玉 康成
信州大学工学部
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蔡 大維
信州大学大学院工学系研究科博士後期課程
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江口 正義
東京商船大学商船学部
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師玉 康成
信州大学 工学部
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江口 正義
信州大学工学部情報工学科
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図師 崇人
三菱電機
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師玉 康成
信州大学大学院工学系研究科
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図師 崇人
信州大学工学部情報工学化
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師玉 康成
信州大学
著作論文
- 非線形フィードバックと不動点問題
- 人工筋アクチュエータマニピュレータのロバスト制御
- 人工筋アクチュエータマニピュレータのVSS軌道制御法
- 未知パラメータを含む最適制御問題のためのこう配法
- ロボットマニピュレ-タのロバストコントロ-ラの一構成法
- 有界なパラメータを含む最適制御問題のためのこう配法
- 合成リカッチ変換によるある非線形最適制御問題の数値計算法とマニピュレータ制御問題への応用
- 合成リカッチ変換による非線形最適制御問題の数値計算法 : 終端時刻未知問題
- 積分多様体と弱非線形制御系
- 積分多様体を解にもつ弱非線形レギュレータ問題の解析
- 制御量制約と終端拘束をもつ非線形最適制御問題の数値計算法
- 弱非線形微分方程式系の作る積分多様体と最適レギュレータへの応用