2P1-A03 高所レスキューを題材としたロボット製作
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概要
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阪府高専システム制御工学科では, 第四学年において, グループによる自律型ロボットの設計製作を行っている。近年, ビル火災が生じた場合のレスキューの必要性に伴い, 2001年のテーマを「Ladder Climber」とした。製作した8台のロボットのコンセプトを報告し, レスキューロボットへの可能性について検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
金田 忠裕
大阪府立高専
-
師玉 康成
信州大学大学院工学系研究科
-
里中 直樹
大阪府立工業高等専門学校
-
杉浦 公彦
大阪府立高専機械システムコース
-
和崎 克己
信州大学大学院工学系研究科
-
和崎 克己
信州大学工学部
-
和崎 克己
信州大学
-
梅本 敏孝
メカトロニクスコース
-
金田 忠裕
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科
-
梅本 敏孝
大阪府立高専総合工学システム学科
-
師玉 康成
信州大
-
師玉 康成
信州大学 工学部
-
里中 直樹
大阪府立高専
-
廣口 和夫
大阪府立高専
-
町田 洋介
大阪府立高専
-
廣口 和夫
総合工学システム学科技術教育支援室
-
里中 直樹
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科システムデザインコース
-
杉浦 公彦
大阪府立高専
-
和崎 克己
信州大 工
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