新型六脚歩行ロボットの開発
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概要
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現在ある六脚歩行ロボットは,構造がシンプルで,制御や脚部の位置推定が容易でありながら,不整地歩行,段差乗り越えが可能なものが少ない.そこで,これらの条件に適するロボットとして,直線方向と旋回方向の動きを有する脚部を持つ新型六脚歩行ロボットを提案し,その機構に必要となるラジコンサーボモータ用直動ユニットと新型六脚歩行ロボットの開発を行った.その結果,前進,後進,左右旋回,安定歩行,不整地歩行,既知であれば段差乗り越えを行うことが可能となった.
- 2009-10-30
著者
-
金田 忠裕
大阪府立高専
-
高橋 健治
大阪府立高等工業専門学校総合システム専攻機械工学コース
-
金田 忠裕
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科
-
金田 忠裕
メカトロニクスコース
-
金田 忠裕
大阪府立高専総合工学システム学科
-
金田 忠裕
大阪府立工業高等専門学校メカトロニクスコース
-
金田 忠裕
大阪府立高等工業専門学校メカトロニクスコース
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