複数臓器間の接触シミュレーションを実現する弾性体間の相互作用モデル(<特集>医工連携とVR)

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概要

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• This paper gives a method to represent interaction between elastic objects for medical VR simulation. To simulate collisions of multiple organs is indispensable for realistic deformation and haptic display. The interaction model defines displacements of colliding elements based on normal stress. The proposed model not only prevents unrealistic overlap of the objects, but also produces accurate deformation and force feedback considering stiffness of the objects. A prototype simulator of rectal palpation is constructed for evaluation of the proposed model. The results of experiments confirmed the method expresses organ-organ interaction in real time, and provides realistic and perceivable force feedback.

• 2003-06-30

著者

• 松田 哲也

  京都大学大学院情報学研究科

• 黒田 知宏

  京都大学医学部附属病院医療情報部

• 小山 博史

  京都大学医学部附属病院 医療情報部

• 中尾 恵

  京都大学大学院情報学研究科

• 黒田 嘉宏

  京都大学大学院 情報学研究科

• 小森 優

  滋賀医科大学 生命情報学

• 湊 小太郎

  京都医療科学大学 医療科学部

• 小山 博史

  京都大学付属病院医療情報部

• 中尾 恵

  京都大学大学院 情報学研究科

• 小森 優

  滋賀医科大学

• 黒田 知宏

  京都大学医学部附属病院

• 黒田 知宏

  京都大学医学部付属病院医療情報部

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