MNM-KN-5 マイクロロボット技術の医療応用(キーノート・セッション)
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概要
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This paper describes microrobotics for medical application. We have developed pneumatic balloon actuator (PBA) as S^3 (small, soft, safe) micromachine. The PBA-based medical tool was applied to a retractor for spacing in front of the endoscope. The PBA was also developed as a surgical tool for a retinal pigment epithelium transplantation. A sucking device to be integrated with medical ME MS is also presented. This paper presents microrocot for in-vivo micro diagnostic and treatment as our conceptual objective.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-10-12
著者
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