G309 旋回流機構の分散配置に基づく高性能非接触吸引チャックに関する研究(GS2 乱流の諸問題,一般セッション)
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概要
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A MEMS-based contactless gripper with arrayed spiral air flows is presented. We employ an arrayed gripping structure in order to enhance the holding stability of the conventional systems. We design the gripper in MEMS-compatible form with the concept of spiral flow generation, which induces the attractive force. We demonstrate the promising performance of the present gripper by force measurement experiments. Furthermore, we develop a simple model of evaluating the attraction force to provide a useful tool for design improvements and extensions of the present contactless grippers.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-10-29
著者
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