1A1-H22 粘着触感提示のための表面粘着力の速度依存性評価(触覚と力覚)
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概要
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This paper evaluates contact force variations on a sticky surface with respect to three different finger speeds. The measurements of fingertip behavior on a real sticky surface revealed that quicker pulling motion results in larger sticking force. The same measurement was done on our stickiness tactile display, which utilizes vacuum pressure to represent stickiness. The result of the measurement showed that the same tendency, quicker force results in larger force, appears on the tactile display.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
樋口 俊郎
東京大学工学系研究科
-
山本 晃生
東大
-
樋口 俊郎
東京大学
-
山本 晃生
東京大学大学院工学系研究科
-
樋口 俊郎
東大
-
山岡 正明
東大
-
山本 晃生
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
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