1A1-C16 DC静電インパクト駆動機構の電圧特性
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概要
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This paper reports the voltage characteristics of an electrostatic stick-slip actuator called DC electrostatic impact drive. The actuator utilizes impact force caused by oscillating weight. A simple equivalent circuit model where the actuator forms series capacitors is proposed to evaluate the voltage change of the weight. We also investigated voltage characteristics of the actuator through measurements of the displacement of both the oscillating weight and the actuator body, as well as the electrical potential of the oscillating weight. It is found that the vibration frequency and amplitude of the weight increase with an increase of applied voltage.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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樋口 俊郎
東京大学工学系研究科
-
山本 晃生
東大
-
樋口 俊郎
東京大
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樋口 俊郎
東京大学
-
山本 晃生
東京大学大学院工学系研究科
-
山本 晃生
東京大学
-
桂井 宏明
東京大
-
山本 晃生
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
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