2P2-C23 モジュール型ヒューマノイドロボットのアームモジュールの設計と実装
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概要
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This paper describes the modular robot arm which adapts a humanoid to various tasks required in actual environment. Our modular robot arm achieves high performance without improving athletic ability, and decentralize a processing to FPGA which embedded in each module. Since additional circuits that implemented in the module controller holds down a frequency of operation, maintaining a short control cycle, it leads to reduction of power consumption.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
伊藤 務
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
伊藤 務
慶応大
-
山崎 信行
慶應義塾大学
-
山崎 信行
慶大
-
上山 真生
慶應義塾大学
-
平 哲也
慶應義塾大学
-
鎌田 展秀
慶大
-
平 哲也
慶大
-
伊藤 務
慶大
-
上山 真生
慶大
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