平 哲也 | 慶應義塾大学
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概要
関連著者
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平 哲也
慶應義塾大学
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山崎 信行
慶應義塾大学
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山崎 信行
慶大
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平 哲也
慶大
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鎌田 展秀
慶大
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山浦 康史
慶大
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山崎 信行
慶應大
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伊藤 務
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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伊藤 務
慶応大
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上山 真生
慶應義塾大学
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伊藤 務
慶大
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上山 真生
慶大
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山崎 信行
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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高田 和泉
慶應大
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平 哲也
慶應大
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Anzai Y.
慶應大
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佐々木 貴宏
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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佐々木 貴宏
慶大
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平哲 也
慶應大
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鎌田 展秀
慶應大
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小島 佑太
慶大
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山浦 康史
慶應大
著作論文
- 環境認識のための超音波センサシステムの設計と実装(非接触センシング)
- 機能分散モジュールからなるモジュール型ヒューマノイドロボットの構築(セッション3)(インタラクション・メディア)
- 機能分散制御アーキテクチャに基づいたロボットシステムの設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
- 1P1-1F-D3 自律移動ロボットの機能分散制御アーキテクチャ
- 1P2-S-020 可動型赤外線センサを用いた自律移動ロボットの地図生成システムの設計と実装(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-C21 モジュールロボットのPlug-and-Play機構の設計
- 2P2-C23 モジュール型ヒューマノイドロボットのアームモジュールの設計と実装
- 2P2-C22 二足歩行を実現するための分散制御システムの構築
- 2P1-B10 モジュール型ヒューマノイドロボットのための二足歩行モジュールの開発
- 1P1-C34 モジュール型ヒューマノイドロボットの動的再構成を可能とする接続ユニットの設計