2P2-C22 二足歩行を実現するための分散制御システムの構築
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概要
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This paper introduces a distributed system which enables us to realize bipedal robot by using multiple module controllers. They calculate forward kinematics and inverse kinematics locally and a main module controller integrate calculation result. In this paper, we evaluate this distributed system and verify its effectiveness.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
伊藤 務
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
伊藤 務
慶応大
-
山崎 信行
慶應義塾大学
-
山崎 信行
慶大
-
上山 真生
慶應義塾大学
-
平 哲也
慶應義塾大学
-
鎌田 展秀
慶大
-
平 哲也
慶大
-
伊藤 務
慶大
-
山浦 康史
慶大
-
上山 真生
慶大
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