2P2-C21 モジュールロボットのPlug-and-Play機構の設計
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概要
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This paper describes the Plug-and-Play for Modular robot. The Plug-and-Play for Modular robot is not only to recognaize plug-in/out mechanism. It includes buildings network for Modular robot, having shared information and creating a situation for being able to collaborate each other. But There are many problem for Plug-and-Play on Modular robot. So I propose that the concrete definition of Plug-and-Play for Modular robot. And then I implement this mechanism to evaluate it. The result show that our Plug-and-Play mechanism is effective for modular robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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