2P2-A22 ICタグを利用した位置・方向計測の屋内ナビゲーションへの応用
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概要
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This paper describes the indoor navigation system for a wheelchair that uses passive type IC tags. The system measures present location and direction based on data in IC tags arranged regularly, which include value of X and Y coordinate and area number. The navigation algorithm utilizes the Dijkstra Method that is a shortest path program. It was confirmed to be able to navigate by this technique.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
西原 主計
神奈川工科大学創造工学部
-
河原崎 徳之
神奈川工科大学創造工学部
-
河原崎 徳之
神奈川工大
-
吉留 忠史
神奈川工大
-
浅川 貴史
株式会社アサップシステム
-
西原 主計
神奈川工大
-
王 剛
神奈川工大
-
浅川 貴史
神奈川工大
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