1A1-N-033 カメラ機能付き携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 西原 主計

  神奈川工科大学創造工学部

• 河原崎 徳之

  神工大

• 吉留 忠史

  神工大

• 西原 主計

  神工大

• 河原崎 徳之

  神奈川工科大学創造工学部

• 宮田 規広

  神工大

関連論文

• 移動平均をもちいた標本標準偏差による指尖脈波の解析
• 車椅子制御のためのパラボラ集音器による単語認識の効果
• MF221 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の検討(MF22 環境,あたり前のことを知る)
• 2E2-3 コンピュータマネキンによる起き上がり動作の解析(身体運動の計測と解析,一般講演)
• 音・音声の聞き分け
• ユニバーサルデザインと工学 : 高齢者・障害者配慮の技術課題
• 音声制御の車椅子
• 車いす利用者の体力・運動能力評価テストの提案 : 「脊髄障害者の体力評価基準」への追加種目案(一般演題,第24回医療体育研究会/アジア障害者体育スポーツ学会日本支部会第5回合同大会抄録集)
• 健常大学生の体力評価からみた「脊髄障害者の体力評価基準」についての一考察
• 3B2-01 健康増進のためのジェスチャと音声によるロボット操作システム(OS ヒューマンロボットインタラクション)
• 1G2-5 視覚障害者の音楽学習支援のための電子指揮棒の開発(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
• 1A1-2F-D7 携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発
• 人は産業の基軸である
• 1E2-1 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機画面の評価(GS3:福祉情報機器,一般セッション)
• 回転式アンテナを用いたRFタグ読取装置による位置・方位検出システム(機械力学,計測,自動制御)
• ユニバーサルデザインに配慮したインタフェースの研究
• 2A2-12 ジェスチャ認識によるマニピュレータ操作システム(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• ジェスチャ指令による人とマニピュレータの協調作業システム
• 1A1-N-034 視覚障害者対応タッチパネルシステム : 視触覚ディスプレイ第2試作機(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-033 カメラ機能付き携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ユニバーサルデザインとシステムインテグレーション : ユニバーサルデザインの技術課題
• 音声認識による家電機器のリモコン制御(福祉工学・機器1)
• ICタグを用いた物品確認システム(ユニバーサルデザイン)
• 車椅子操作の身体的負荷解析に関する研究(ユニバーサルデザイン)
• HMDとジョイスティックによる歩行ロボットの制御に関する研究(OS.17 人間と関わるロボット)
• 8C34 ワイヤ駆動式手関節アシスト機構の開発
• 842 ジェスチャを指令値とするハンドロボットシステムに関する研究
• 圧電バイモルフ素子を用いたすべり覚センサの実験
• 2P2-2F-D7 程度副詞を理解する音声指示制御器 : ニューラルネットワークによる程度副詞の学習
• 1P1-2F-C8 ワイヤ駆動式手関節サポータ
• 2P1-H5 指先指示によるマニピュレータ作業システム(70. 人間機械協調II)
• A heuristic approach to grasp planning for a multifingered hand-arm robot based on the structure of empty space (学外発表論文) -- (第2プロジェクト〔生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発〕関係)
• 1A1-70-103 赤外線を用いた三次元形状認識システム
• 圧電素子を用いた並進・回転すべり覚センサ (特集 触覚・力覚センサの現状と今後)
• 2A1-K05 ステレオビジョンを用いた人とロボットの協調作業システム
• 2A1-76-114 ジェスチャ指令によるマニピュレータ作業システム
• 8B12 在宅酸素療法実施者のための遠隔看護支援システムの開発に関する研究
• 最近のユニバーサルデザイン・パッケージの状況 (特集 ユニバーサルデザイン・パッケージ)
• ユニット型小口径配管内走行検査ロボットの開発
• 自由曲面によるマニピュレータの衝突回避経路計画
• プラスチック光ファイバを用いた傾斜角センサ
• 1A2-M14 埋設ICタグに対する自動書込みロボットの開発
• 1A2-M11 パラボラ集音器を用いた音声認識装置による電動車いす制御
• 2P2-A25 自動販売機の操作性評価に関する研究
• 2P2-A22 ICタグを利用した位置・方向計測の屋内ナビゲーションへの応用
• 2P2-A21 回転式アンテナを用いたRFタグ位置情報システム
• 1A1-2F-D6 光により人との相対位置を知るセンサシステム
• ユニバーサルデザイン化されたタッチパネルディスプレイ : 視触覚ディスプレイの開発
• 論文特集号「計測制御とユニバーサルデザイン」の刊行にあたって
• 9C35 ジェスチャ指示による手首機構の動作システムに関する研究
• 視覚カメラによるジェスチャの特徴抽出と認識
• 2A1-76-115 動き情報に基づくジェスチャ認識の研究
• 1A2-L04 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の研究(ユニバーサルデザイン)
• 2P1-D05 ICタグ屋内ナビゲーションのための環境設計(ユニバーサルデザイン)
• 2P1-D04 無線型脈波計を使用したユニバーサルデザインの評価手法(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-L06 ICタグを用いた屋内ナビゲーションの実環境への適用(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-L05 電動車椅子の各種操作方法による走行実験(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-M13 発声による簡易健康管理システム
• 2A1-D04 小型レーザレンジセンサによる屋内外の環境センシング(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-02-003 新型 FIN の計測法と性能
• 1A1-C06 視・触覚ディスプレイの開発
• 1A1-C03 福祉用電動車椅子
• 1A1-J5 福祉用Java-Linux音声コントローラ(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1A1-D09 AR技術を用いた赤外線リモコン操作機器制御システムの開発
• 1A1-C26 視覚障害者支援のための触覚インタフェースに関する研究
• 部会の活動と展望
• 角加速度計測のための1モータ・2軸回転実験装置
• 2P1-D03 カラーユニバーサルデザインを考慮したATM画面の設計(ユニバーサルデザイン)
• 2A1-H8 音声による移動ロボットの制御(70. 人間機械協調I)
• 2A1-D28 FFTを用いた録音音楽データからの音程解析
• 1A1-C30 ICタグ環境を利用した移動ロボットの誘導と制御
• 1A1-C28 カラーユニバーサルデザインを考慮した板書に関する研究
• 2P1-I24 無伴奏歌唱からのリズム取得(アミューズメント・エンタティナーロボット)
• 2P2-N8 程度表現を含んだ音声指示によるロボット作業システム(33. VRとインターフェース)
• 高齢者介助にかかわる行動センシングの研究 (第2プロジェクト「生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発」) -- (平成12年度研究成果)
• 運動動作のセンシングシステムの研究 (第2プロジェクト「生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発」) -- (平成12年度研究成果)
• 障害物環境下における多指ハンド・アームの把握計画
• 高速画像による行動センシングの研究 (第2プロジェクト 生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発) -- (平成11年度研究成果)
• 運動動作のセンシングシステムの研究 (第2プロジェクト 生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発) -- (平成11年度研究成果)
• 生物の姿勢センサの工学的視点
• 2P1-D07 画像処理を用いた拡大読書器の試作と評価(ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク