HMDとジョイスティックによる歩行ロボットの制御に関する研究(OS.17 人間と関わるロボット)
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概要
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This paper provides the walking robot system using HMD (Head Mount Display) and Joystick. The operator can control the walking robot as if he get on it. We developed the three walking patterns in full consideration of the stability.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-03
著者
-
西原 主計
神奈川工科大学創造工学部
-
河原崎 徳之
神工大
-
吉留 忠史
神工大
-
西原 主計
神工大
-
河原崎 徳之
神奈川工科大学創造工学部
-
飛塚 盛次
神工大
-
宮下 幸一郎
神工大
-
安永 拓司
神工大
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