2A2-12 ジェスチャ認識によるマニピュレータ操作システム(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
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概要
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This paper provides a manipulator control system using omnidirectional image. The goal of our system is that the manipulator can work with humans in the same working space according to the instructions of hand gestures. Since the system has to recognize the position and posture of the hand in the three dimensional working space, we have used the ominidirectional vision sensor. We have also divided the finger from the hand in order to recognize the hand gesture more rapidly. The effectiveness of our system is clarified by several experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-07
著者
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