A heuristic approach to grasp planning for a multifingered hand-arm robot based on the structure of empty space (学外発表論文) -- (第2プロジェクト〔生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発〕関係)

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概要

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• 神奈川工科大学総合実験研究センターの論文

著者

• 西原 主計

  神奈川工科大学創造工学部

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