3B2-01 健康増進のためのジェスチャと音声によるロボット操作システム(OS ヒューマンロボットインタラクション)
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概要
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This paper provides a robot control system based on gesture and voice instructions for a promotion of health. The goal of our system is that the manipulator can move with humans according to the gestures and voice instructions. Since the robot system has to recognize the human's motion, we have used the motion sensor and force sensor. The effectiveness of our system is clarified by several experimental results. Recognition rate of our system was 93.3%.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
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