1A1-C30 ICタグ環境を利用した移動ロボットの誘導と制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes the method to navigate and control a mobile robot using the environment informationized by written data in IC tags. The method has the following features: 1) Position and heading of the robot are estimated from positions of two IC tags. 2) The shortest route to a destination is found by the Dijkstra method between areas that are the feature places, such as an intersection and the front of door, numbered to IC tags. 3) The invisible guiding path for a mobile robot is formed by the potential vector written in IC tags. 4) The driving direction is calculated by the composition of the destination direction and the potential vector. The effectiveness of our method is clarified by several experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 移動平均をもちいた標本標準偏差による指尖脈波の解析
- 車椅子制御のためのパラボラ集音器による単語認識の効果
- MF221 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の検討(MF22 環境,あたり前のことを知る)
- 2E2-3 コンピュータマネキンによる起き上がり動作の解析(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 車いす利用者の体力・運動能力評価テストの提案 : 「脊髄障害者の体力評価基準」への追加種目案(一般演題,第24回医療体育研究会/アジア障害者体育スポーツ学会日本支部会第5回合同大会抄録集)
- 健常大学生の体力評価からみた「脊髄障害者の体力評価基準」についての一考察
- 3B2-01 健康増進のためのジェスチャと音声によるロボット操作システム(OS ヒューマンロボットインタラクション)
- 1G2-5 視覚障害者の音楽学習支援のための電子指揮棒の開発(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
- 1A1-2F-D7 携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発
- 1A1-H4 GAによる腱駆動ロボットの最適調節剛性の獲得(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 102 ANN による腱駆動ロボットの制御 : 関節剛性の学習
- RBFネットワークを用いた腱駆動ロボットの制御
- 腱駆動ロボット機構の腱破断に対する安全度と制御
- 1E2-1 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機画面の評価(GS3:福祉情報機器,一般セッション)
- 回転式アンテナを用いたRFタグ読取装置による位置・方位検出システム(機械力学,計測,自動制御)
- ユニバーサルデザインに配慮したインタフェースの研究
- 2A2-12 ジェスチャ認識によるマニピュレータ操作システム(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- ジェスチャ指令による人とマニピュレータの協調作業システム
- 1A1-N-034 視覚障害者対応タッチパネルシステム : 視触覚ディスプレイ第2試作機(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-033 カメラ機能付き携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ユニバーサルデザインとシステムインテグレーション : ユニバーサルデザインの技術課題
- 音声認識による家電機器のリモコン制御(福祉工学・機器1)
- ICタグを用いた物品確認システム(ユニバーサルデザイン)
- 車椅子操作の身体的負荷解析に関する研究(ユニバーサルデザイン)
- HMDとジョイスティックによる歩行ロボットの制御に関する研究(OS.17 人間と関わるロボット)
- 8C34 ワイヤ駆動式手関節アシスト機構の開発
- 842 ジェスチャを指令値とするハンドロボットシステムに関する研究
- 2P2-2F-D7 程度副詞を理解する音声指示制御器 : ニューラルネットワークによる程度副詞の学習
- 1P1-2F-C8 ワイヤ駆動式手関節サポータ
- 2P1-H5 指先指示によるマニピュレータ作業システム(70. 人間機械協調II)
- 2A1-K05 ステレオビジョンを用いた人とロボットの協調作業システム
- 8B12 在宅酸素療法実施者のための遠隔看護支援システムの開発に関する研究
- W304 在宅酸素療法実施者の遠隔管理システムに関する基礎的研究(モニタリング)(シンポジウム : 福祉工学)
- ユニット型小口径配管内走行検査ロボットの開発
- 自由曲面によるマニピュレータの衝突回避経路計画
- ジョイント・マップを用いたマニピュレ-タの衝突回避経路の生成
- 1A2-M14 埋設ICタグに対する自動書込みロボットの開発
- 1A2-M11 パラボラ集音器を用いた音声認識装置による電動車いす制御
- 2P2-A25 自動販売機の操作性評価に関する研究
- 2P2-A22 ICタグを利用した位置・方向計測の屋内ナビゲーションへの応用
- 1A1-2F-D6 光により人との相対位置を知るセンサシステム
- ユニバーサルデザイン化されたタッチパネルディスプレイ : 視触覚ディスプレイの開発
- 9C35 ジェスチャ指示による手首機構の動作システムに関する研究
- 視覚カメラによるジェスチャの特徴抽出と認識
- 2A1-76-115 動き情報に基づくジェスチャ認識の研究
- 1A2-L04 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の研究(ユニバーサルデザイン)
- 2P1-D05 ICタグ屋内ナビゲーションのための環境設計(ユニバーサルデザイン)
- 2P1-D04 無線型脈波計を使用したユニバーサルデザインの評価手法(ユニバーサルデザイン)
- 1A2-L06 ICタグを用いた屋内ナビゲーションの実環境への適用(ユニバーサルデザイン)
- 1A2-L05 電動車椅子の各種操作方法による走行実験(ユニバーサルデザイン)
- 1A2-M13 発声による簡易健康管理システム
- 1A1-C06 視・触覚ディスプレイの開発
- 1A1-J5 福祉用Java-Linux音声コントローラ(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A1-D09 AR技術を用いた赤外線リモコン操作機器制御システムの開発
- 1A1-C26 視覚障害者支援のための触覚インタフェースに関する研究
- 部会の活動と展望
- 2P1-D03 カラーユニバーサルデザインを考慮したATM画面の設計(ユニバーサルデザイン)
- 2A1-H8 音声による移動ロボットの制御(70. 人間機械協調I)
- 2A1-D28 FFTを用いた録音音楽データからの音程解析
- 1A1-C30 ICタグ環境を利用した移動ロボットの誘導と制御
- 1A1-C28 カラーユニバーサルデザインを考慮した板書に関する研究
- 2P1-I24 無伴奏歌唱からのリズム取得(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P2-N8 程度表現を含んだ音声指示によるロボット作業システム(33. VRとインターフェース)
- 2P1-E04 ICタグ環境を利用した移動ロボットの誘導と制御 : ICタグ読み取り率の改善(ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー)
- 2P1-D09 触覚インタフェースによる反応速度の向上に関する研究(ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー)
- 2P1-E01 カラーマーカを用いた情報支援に関する研究(ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー)