2P1-E04 ICタグ環境を利用した移動ロボットの誘導と制御 : ICタグ読み取り率の改善(ユニバーサルデザイン&ロボット・セラピー)
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概要
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We presented the method to guide and control a mobile robot under the environment informationized by IC tags in ROBOMEC2010. The paper pointed out the problem with the success rate of reading of IC tags. This paper makes an investigation of the causes of the success rate of reading, and find out remedies. The result was obtained that intervals of IC tags was wide, the noise mixed from the power supply, and the communication procedure was wrong.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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