運動動作のセンシングシステムの研究 (第2プロジェクト「生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発」) -- (平成12年度研究成果)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 西原 主計

  神奈川工科大学創造工学部

関連論文

• 移動平均をもちいた標本標準偏差による指尖脈波の解析
• 車椅子制御のためのパラボラ集音器による単語認識の効果
• MF221 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の検討(MF22 環境,あたり前のことを知る)
• 2E2-3 コンピュータマネキンによる起き上がり動作の解析(身体運動の計測と解析,一般講演)
• 音・音声の聞き分け
• ユニバーサルデザインと工学 : 高齢者・障害者配慮の技術課題
• 音声制御の車椅子
• 3B2-01 健康増進のためのジェスチャと音声によるロボット操作システム(OS ヒューマンロボットインタラクション)
• 1G2-5 視覚障害者の音楽学習支援のための電子指揮棒の開発(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
• 1A1-2F-D7 携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発
• 人は産業の基軸である
• 1E2-1 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機画面の評価(GS3:福祉情報機器,一般セッション)
• 回転式アンテナを用いたRFタグ読取装置による位置・方位検出システム(機械力学,計測,自動制御)
• ユニバーサルデザインに配慮したインタフェースの研究
• 2A2-12 ジェスチャ認識によるマニピュレータ操作システム(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• ジェスチャ指令による人とマニピュレータの協調作業システム
• 1A1-N-034 視覚障害者対応タッチパネルシステム : 視触覚ディスプレイ第2試作機(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-033 カメラ機能付き携帯電話を用いた視覚障害者支援システムの開発(ユニバーサルデザイン,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ユニバーサルデザインとシステムインテグレーション : ユニバーサルデザインの技術課題
• 音声認識による家電機器のリモコン制御(福祉工学・機器1)
• ICタグを用いた物品確認システム(ユニバーサルデザイン)
• 車椅子操作の身体的負荷解析に関する研究(ユニバーサルデザイン)
• HMDとジョイスティックによる歩行ロボットの制御に関する研究(OS.17 人間と関わるロボット)
• 8C34 ワイヤ駆動式手関節アシスト機構の開発
• 842 ジェスチャを指令値とするハンドロボットシステムに関する研究
• 圧電バイモルフ素子を用いたすべり覚センサの実験
• 2P2-2F-D7 程度副詞を理解する音声指示制御器 : ニューラルネットワークによる程度副詞の学習
• 1P1-2F-C8 ワイヤ駆動式手関節サポータ
• 2P1-H5 指先指示によるマニピュレータ作業システム(70. 人間機械協調II)
• A heuristic approach to grasp planning for a multifingered hand-arm robot based on the structure of empty space (学外発表論文) -- (第2プロジェクト〔生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発〕関係)
• 1A1-70-103 赤外線を用いた三次元形状認識システム
• 圧電素子を用いた並進・回転すべり覚センサ (特集 触覚・力覚センサの現状と今後)
• 2A1-K05 ステレオビジョンを用いた人とロボットの協調作業システム
• 2A1-76-114 ジェスチャ指令によるマニピュレータ作業システム
• 最近のユニバーサルデザイン・パッケージの状況 (特集 ユニバーサルデザイン・パッケージ)
• プラスチック光ファイバを用いた傾斜角センサ
• 1A2-M14 埋設ICタグに対する自動書込みロボットの開発
• 1A2-M11 パラボラ集音器を用いた音声認識装置による電動車いす制御
• 2P2-A25 自動販売機の操作性評価に関する研究
• 2P2-A22 ICタグを利用した位置・方向計測の屋内ナビゲーションへの応用
• 2P2-A21 回転式アンテナを用いたRFタグ位置情報システム
• 1A1-2F-D6 光により人との相対位置を知るセンサシステム
• ユニバーサルデザイン化されたタッチパネルディスプレイ : 視触覚ディスプレイの開発
• 論文特集号「計測制御とユニバーサルデザイン」の刊行にあたって
• 9C35 ジェスチャ指示による手首機構の動作システムに関する研究
• 視覚カメラによるジェスチャの特徴抽出と認識
• 2A1-76-115 動き情報に基づくジェスチャ認識の研究
• 1A2-L04 カラーユニバーサルデザインを考慮した券売機の研究(ユニバーサルデザイン)
• 2P1-D05 ICタグ屋内ナビゲーションのための環境設計(ユニバーサルデザイン)
• 2P1-D04 無線型脈波計を使用したユニバーサルデザインの評価手法(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-L06 ICタグを用いた屋内ナビゲーションの実環境への適用(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-L05 電動車椅子の各種操作方法による走行実験(ユニバーサルデザイン)
• 1A2-M13 発声による簡易健康管理システム
• 2A1-D04 小型レーザレンジセンサによる屋内外の環境センシング(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-02-003 新型 FIN の計測法と性能
• 1A1-C06 視・触覚ディスプレイの開発
• 1A1-C03 福祉用電動車椅子
• 1A1-J5 福祉用Java-Linux音声コントローラ(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1A1-C26 視覚障害者支援のための触覚インタフェースに関する研究
• 角加速度計測のための1モータ・2軸回転実験装置
• 2P1-D03 カラーユニバーサルデザインを考慮したATM画面の設計(ユニバーサルデザイン)
• 2A1-H8 音声による移動ロボットの制御(70. 人間機械協調I)
• 2P1-I24 無伴奏歌唱からのリズム取得(アミューズメント・エンタティナーロボット)
• 2P2-N8 程度表現を含んだ音声指示によるロボット作業システム(33. VRとインターフェース)
• 高齢者介助にかかわる行動センシングの研究 (第2プロジェクト「生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発」) -- (平成12年度研究成果)
• 運動動作のセンシングシステムの研究 (第2プロジェクト「生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発」) -- (平成12年度研究成果)
• 障害物環境下における多指ハンド・アームの把握計画
• 高速画像による行動センシングの研究 (第2プロジェクト 生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発) -- (平成11年度研究成果)
• 運動動作のセンシングシステムの研究 (第2プロジェクト 生活福祉環境におけるインテリジェント・センシングシステムの研究開発) -- (平成11年度研究成果)
• 生物の姿勢センサの工学的視点

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク